Terdapat dua jenis pengesanan penjajaran roda kenderaan:

Kaedah pengesanan statik dan kaedah pengesanan dinamik

Terdapat dua jenis pengesanan penjajaran roda kenderaan: kaedah pengesanan statik dan kaedah pengesanan dinamik. 12

Kaedah pengesanan statik adalah menggunakan alat pengukur untuk mengukur secara langsung sudut geometri penjajaran roda apabila kenderaan diberhentikan. Kaedah ini tidak memerlukan kenderaan bergerak dan sesuai digunakan di tapak penyelenggaraan atau pusat pengesanan. Melalui pengesanan statik, keadaan semasa parameter penjajaran roda boleh diperoleh dengan tepat, dengan itu menilai prestasi pemanduan kenderaan dan kehausan tayar.

Kaedah pengesanan dinamik adalah menggunakan alat pengukur untuk mengesan daya sisi yang dijana oleh penjajaran roda atau gelinciran roda yang disebabkan olehnya apabila kenderaan memandu pada kelajuan tertentu. Kaedah ini mengukur gelinciran sisi roda hadapan kenderaan semasa memandu untuk menilai sama ada kaki roda hadapan dan camber roda hadapan dipadankan dengan betul. Kaedah pengesanan dinamik biasanya digunakan untuk mengesan kestabilan kenderaan semasa memandu dan kehausan tayar, yang membantu untuk menemui dan menyelesaikan masalah yang berpotensi tepat pada masanya.

Kedua-dua kaedah pengesanan ini mempunyai ciri tersendiri. Kaedah pengesanan statik boleh memberikan parameter penjajaran roda yang tepat, manakala kaedah pengesanan dinamik boleh mensimulasikan keadaan pemanduan sebenar dan menilai prestasi pemanduan kenderaan secara lebih komprehensif. Oleh itu, kedua-dua kaedah ini biasanya digunakan secara gabungan semasa penyelenggaraan dan pengesanan kenderaan untuk memastikan keselamatan dan prestasi pemanduan kenderaan berada dalam keadaan terbaik.